浅谈机器视觉系统组件（二）

图画传感器

相机能否收集到照明妥当的待查验元件图画，不仅仅取决于镜头，还取决于相机内的图画传感器。图画传感器通常运用电荷耦合设备（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）技能将光线（光子）转换成电信号（电子）。

本质上来讲，图画传感器的工作就是收集光线，然后将光线转换成数字图画，该数字图画在噪影、灵敏度和动态规模方面保持平衡。图画是像素的集合。微弱的光线通常发生暗像素，而亮堂的光线则会发生较亮堂的像素。很重要的一点是，必须保证相机的传感器分辨率合适运用。分辨率越高，图画将拥有越多的细节，丈量则将越准确。元件尺度、检测公差及其他参数将决定所需的分辨率。

视觉处理

视觉处理是指从数字图画中提取信息，这能够在基于PC的外部体系中进行，也能够在独立式视觉体系内部进行。视觉处理是由视觉软件分步骤进行的。首要，从传感器中获取图画。在某些情况下，可能需要进行预处理，以优化图画，并保证所有必要的特征都突显出来。接着，视觉软件将定位详细的特征，进行丈量，并将这些丈量结果与指定标准进行比较。最后，作出决议计划，并将结果发送出去。

尽管机器视觉体系的许多机械组件（如光源）都供给类似的标准，但视觉体系的算法能够将它们区别开来，当咱们对不同的解决方案进行比较时，视觉体系的算法应当位于需要评价的关键组件列表首位。视觉软件将根据特定的体系或运用来配置相机参数，作出经过-未经过决议计划，与工厂车间进行通讯，以及支持HMI开发。

通讯

由于视觉体系经常运用各种现成的组件，这些组件必须能够与其他机器组件相协调，并且能够快速、轻松地衔接到其他机器组件。通常，这是经过离散I/O信号或数据来实现的，主要是将这些信号或数据经过串行衔接发送至一台设备，以供记载或运用。

离散I/O点能够衔接到可编程逻辑操控器（PLC），PLC将运用这些信息来操控工作单元或指示器（如堆栈指示灯），或者直接衔接到螺线管，该螺线管可用于触发不合格产品除掉设备。 

串行衔接式数据通讯能够传统的RS-232串行输出或以太网的方式进行。有些体系选用较高层级的工业协议，如以太网/IP，能够衔接到显示屏等设备或其他操作界面，供给适用于运用的操作界面，从而便利流程的监控和操控。