相比普通拍照相机而言,工业相机在图像稳定性、抗干扰才能和传送数据方面有着更高的优势,是组成机器视觉体系的核心部分,工业相机的整体性能好坏决议着机器视觉体系的稳定性。每款工业相机都有许多参数能够供客户挑选,也有许多型号可供参考,那么咱们在相机选型方面如何更好地挑选工业相机呢?相机选型时留意的参数:
1、工业相机类型,对于停止检测或者普通低速的检测,优先考虑面阵相机,对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑运用线阵相机。依据检测的速度,挑选相机的帧率一定要大于物体运动的速度,一定要在相机的曝光和传输时间内完成。
2、工业相机分辨率,相机像素精度一定要高于体系所要求的精度,才能有实际的测量含义,亚像素的精度提高在实际测量中并没有太多影响,不能从根本上解决精度不足的问题。普通来说,假如条件答应,咱们会要求将相机的分辨率提高一个数量级或者是将相机的像素精度提高一个数量级。
3、工业相机帧率,相机的帧率决议着设备的测量效率,如相机的帧率是30FPS,则每秒钟最多拍照30次。而假如相机的速度是120FPS,假如算法够快,那么每秒钟最多检测120个产品。
普通来说,相机的分辨率越低,同样的接口,帧率也会越高,而分辨率越高,帧率也会越低。分辨率一定时,帧率也是有其最大值的。即要想相机的分辨率快,又要想相机的帧率高,那么就需求找更大带宽的总线,也便是相机的输出接口。
4、相机的曝光时间,相机的最小曝光时间,能够决议方针的运动速度。或者反过来说,方针的运动速度,对相机的最小曝光时间提出了要求。普通来说,物体运动引起的含糊应该比咱们要求的测量精度小一个数量级,这样能够减少其对体系的影响,普通咱们的工业相机最快曝光时间能够达到几十至一百多微秒的姿态。如此短的曝光时间,对光能量要求相比大,因而需求挑选适宜的光源与光源控制器。
5、工业相机的颜色,普通机器视觉项目中咱们挑选是非相机,只有需求测量五颜六色图像时才会考虑五颜六色相机,这是因为在机器视觉中是非图像的算法自身要多许多,是非相机运用单色光源成像质量上也要比五颜六色相机运用复合白光的质量要好。
6、工业相机传感器类型,假如拍照方针是静态不动的,为了节约本钱,可考虑运用CMOS相机,而假如方针是运动的,则优先考虑CCD相机。假如是需求高速收集的,这儿指的高速是很高的收集速度,而非指很高的运动速度,能够考虑CMOS相机,因为CMOS的收集速度会优于CCD。假如需求高质量的图像,如进行尺寸测量,能够考虑CCD,在小尺寸的传感器里,CCD的成像质量仍是要优于CMOS的。
7、工业相机镜头接口,普通的相机都是C/CS接口的,需求留意与镜头的对应。假如有其它接口的镜头,也要考虑相机的接口。不过现在工业用的CCTV基本上以C接口多,即使是CS接口的工业相机,也能够加5mm接圈,变成C接口,以习惯不同的C接口的工业镜头。