机器视觉体系的构成模块

机器视觉体系的构成模块

一个完整的机器视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，所有功能模块相辅相成，缺一不可。

《照明(光源)》

照明是影响机器视觉体系输入的重要因素，光源体系的规划至关重要，直接关系到输入数据，即图画的质量和应用效果。

工程师需依据用户需求和产品特性，首先确定有用的照明条件，挑选相应的照明装置，才能保证在此光照条件下生成的图画能突显出用户需要的目标信息特征。

光源一般分为可见光源和不可见光源，工业上常用的可见光源有LED、卤素灯、荧光灯等;不可见光源主要为近红外光、紫外光、X射线等。

LED光源是目前运用最多的机器视觉光源，它具有用率高、寿命长、防潮抗震、节能环保等特色，是工程师在规划照明体系时的最佳挑选。

不可见光源主要用来应对一些特定的需求，如管道焊接工艺的检测，由于不可见光的可穿透性，才能抵达检测点。

《镜头》

镜头是机器视觉体系中的重要组件，其作用是光学成像。

镜头的主要参数有焦距、景深(DOF，Depth of Field)、分辨率、作业间隔、视场(FOV，Field of View)等。

景深，是指镜头能够获得最佳图画时，被摄物体离此最佳焦点前后的间隔范围。

视场，表明摄像头所能观测到的最大范围，通常以角度表明，一般说来，视场越大，观测范围越大。

作业间隔，是指镜头到被摄物体的间隔，作业间隔越长，成本越高。

在规划机器视觉体系时，要挑选参数与用户需求相匹配的镜头。