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浅谈视觉系统选型及搭建—工业相机篇

2020-05-15 00:00:00

相信许多用户在初度接触到机器视觉时,面对怎样将自己的项目需求与视觉系统许多的参数进行对应,感到十分困惑,今天小编首要从项目角度出发,说明怎样将项目需求转化为对视觉系统的参数要求。


一般的视觉系统包含工业相机、工业镜头、视觉光源、图像处理软件、传感器、运动及控制设备等,在有项目检测需求,并进行选型前,需求明确,本次项目预计的结构(包含装置环境、工位数量、可装置设备空间)、是否运动、需求检测的精度、检测速度、软件开发的言语和东西、是否凭仗第三方东西等,下面小编开端具体介绍怎样进行选型,首要针对视觉部分,将这些需求细化与参数结合。

视觉系统

常见的选型次第是工业相机->工业镜头->视觉光源->外围设备……


工业相机(首要针对面阵相机)


1、面阵相机/线阵相机

关于停止检测或许一般低速的检测,优先考虑面阵相机,关于大幅面高速运动或许滚轴等运动的特别应用考虑运用线阵相机;


2、分辨率

分辨率实践就是指相机像素点的个数,也就是一般说的多少万像素,但在检测时,并不必定要寻求过高的像素,像素高会带来帧率下降、图像处理慢的情况,选择时可根据项目检测精度要求来选择,项目的精度在图像中占1个像素为基本要求,软件水平弱一些的工程师可以选择3个像素或以上;


3、帧率

尽可能选取停止检测,这样整个项目本钱都会下降许多,可是会带来检测效率的下降,关于有运动的,选用帧曝光相机,行曝光相机则会引起画面变形,关于具体帧率的选择,不该盲目的选择高速相机,虽然高速相机帧率高,可是一般需求外加强光照射,带来的高本钱以及图像处理速度也压力巨大,需求根据相对运动速度来定,只要在检测区域内,能捕捉到被测物即可,比方观测长度方向1米的视界,被测物以10米/秒的运动速度穿过视界,只需求10-12帧/秒的速度就彻底可以捕捉到被测物,但相同速度穿过0.1米的视界,则需求100-120帧/秒的相机才行。


4、色彩

工业上的视觉检测,一般我们都引荐运用是非相机,由于软件处理一般都是转化为灰度数据来处理,而且工业上的五颜六色相机都是经过Bayer算法转化的五颜六色,与真实色彩仍是有必定的间隔;


5、芯片类型、巨细及像素标准

就现在职业现状来看,关于图像质量要求较高,或许环境照度较差的情况下,建议运用CCD传感器并选择较大像素标准的相机,当然跟着职业的发展CCD和CMOS之间间隔也在逐渐减小,CMOS则改变分辨率(ROI)更加灵敏,相同分辨率,速率也更高。


除了以上参数,在承认相机之前,最好承认相机是否支撑项目要求的开发言语或许开发东西,是否兼容运用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方东西。


今天首要介绍根据项目需求对相机的选型,下期我们会继续介绍镜头及光源的选型技巧,感兴趣的小伙伴可以继续重视我们哦!


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